簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "Chung-Hsien Kuo".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="自動駕駛"


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    小型電動車之可行駛區域搜索與定位
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生： 薛詩瀚   指導教授： 黃緒哲
    • 本研究主要分為兩個部分：一為建立GPS與INS整合之車輛定位系統，並使用高精度之RTK-GPS來得到公分等級精度之定位；第二部分為利用光學攝影鏡頭得到之影像輸入建立行車時之道路維持系統。此部分使用語…
    • 點閱：272  下載：15 

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    使用有意義資料增量技術基於不平衡資料的端對端學習應用於無人駕駛上
    • 電機工程系 /106/ 碩士
    • 研究生： 陳弘明   指導教授： 蘇順豐
    • 在本論文中，我們採用端到端的深度學習應用在自動駕駛領域。近期的文獻中[1]，已經探索並驗證了深度神經網絡（DNN）模仿人類駕駛的可能性。本篇論文主要的目標為僅使用一單眼攝影機學習自動駕駛，並在非結構…
    • 點閱：282  下載：1 
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